ในเขตชานเมืองของกรุงโตเกียวเมื่อไม่นานมานี้มีเด็กอายุประมาณ 10 ปีอาศัยอยู่ มีปรากฏอยู่ตรงหน้าเขาชื่อว่าซูชิโนบิตะลูกหลานของสี่ชั่วอายุคนต่อมาจากศตวรรษที่ 22 และโดราเอมอนหุ่นยนต์ผู้ดูแลแมวประเภทศตวรรษที่ 22 ซึ่งช่วยให้ผู้คนมีแกดเจ็ตลับ ๆ ซิซาชิอ้างว่าครอบครัวของเขากำลังทุกข์ทรมานจากหนี้ที่โนบิตะทำแม้กระทั่งรุ่นของเขาดังนั้นเพื่อที่จะเปลี่ยนแปลงอนาคตที่น่าสยดสยองนี้เขาจึงนำโดราเอมอนมาเป็นผู้ดูแลของโนบิตะเพื่อนำความสุขสู่อนาคตแม้ว่าโดราเอมอนจะไม่มีความสุขกับเรื่องนี้ ดังนั้นเขาจึงติดตั้งโปรแกรมสำเร็จในโดราเอมอนเพื่อบังคับให้เขาดูแลโนบิตะ ถ้าไม่มีใครทำให้โนบิตะมีความสุขโดราเอมอนไม่สามารถกลับไปสู่ศตวรรษที่ 22 ได้อีก นี่คือชีวิตของโดราเอมอนและโนบิตะเริ่มต้นขึ้น โดราเอมอนจะประสบความสำเร็จในภารกิจนี้หรือไม่และกลับสู่ศตวรรษที่ 22?